Управление шагового двигателя через компьютер - УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Драйвер шагового дигателя управление шаговыми двигателями с помощью компьютера. В данной статье описан один из наиболее простых методов подключения нескольких шаговых двигателей к компьютеру через порт LPT, а алгоритм управления двигателями. По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя.
Что такое шаговый двигатель и как им управлять
В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Я поставил задачу разработать интеллектуальный драйвер шагового двигателя на базе платы Ардуино.
Effective date : Изобретение относится к способам управления шаговыми двигателями с персонального компьютера по USB-каналу, использующим микроконтроллер с USB-интерфейсом. Технический результат заключается в обеспечении возможности квазиодновременного управления шестнадцатью шаговыми двигателями с персонального компьютера по шине USB. Для этого в предложенном способе для квазиодновременного управления шестнадцатью шаговыми двигателями по программе с персонального компьютера предлагается использовать подключаемый к микроконтроллеру дешифратор для выбора одного из шаговых двигателей, непосредственно управляемых цифровым кодом, поступающим из памяти микроконтроллера в добавленные D-триггеры, выходы которых связаны с усилителями двигателей.
Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики.